Adam Heinrich

BlueBot 05.09.2009

Na http://knowhow­.adamh.cz/Blu­eBot jsem popsal konstrukci jednoduchého robota ovladatelného přes Bluetooth z počítače nebo mobilního telefonu. Mozkem je deska s oblíbeným AVRkem ATmega88, řízení pomáhá několik senzorů a o bezdrátovou komunikaci se stará modul OEMSPA310 dodávaný firmou Spezial Electronic.

Jde o nástupce tančíku, který je větší, hezčí, kvalitnější a hlavně autonomní (dokáže se například vyhýbat překážkám)

Přejít na článek

Tančík ovládaný Bluetoothem 16.04.2009

Na http://knowhow­.adamh.cz/tank jsem popsal konstrukci jednoduchého tančíku ovládaného přes Bluetooth z počítače nebo mobilního telefonu. Podvozek je z hračky řízené kablíkovým ovládání, mozkem je deska s oblíbeným AVRkem ATmega48 a o bezdrátovou komunikaci se stará modul OEMSPA310 dodávaný firmou Spezial Electronic.

Přejít na článek

Hrátky s akcelerometrem 05.12.2008

Akcelerometr je zařízení, které měří zrychlení. Používá se v mobilních telefonech (mezi průkopníky patří iPhone) k převrácení obrázku nebo webové stránky na základě nátočení přístroje nebo v digitálních fotoaparátech, které automaticky rozpoznají, jestli je snímek focen na výšku nebo na šířku. Vzhledem ke své dostupnosti se bezvadně hodí do různých elektronických konstrukcí.

Pro vyzkoušení jsem akcelerometr připojil k jednočipu ATmega88, přidal displej ze staré Nokie 3310 (bohužel nemá podsvícení) a naprogramoval jednoduchou verzi známé hry pong. Levá plošinka, ovládaná hráčem, se pohybuje podle náklonu celé desky. Hra je docela zábavná, ačkoliv je téměř nemožné nad soupeřem („počítačem“) vyhrát (je to subjektivní pocit, počítačové hry mi nikdy nešly – a nevadí mi to)




V konstrukci jsem použil 3-osý akcelerometr MMA7260 v modulu od Snail Instruments. Modul je dobrý v tom, že jde napájet 5 V a jde krásně zapojit do nepájivého pole. Ideální pro ty, kteří neumí pájet malinkaté SMD součástky. LCD displej má mít napájení 3 V, ale vzhledem k tomu, že v Opavě neprodávají použitelné 3.3 V stabili­zátory, jsem musel použít škaredé zapojení s jednou zenerkou. Displej ještě neshořel

Celé to napájím jednou 9 V baterií (deska na ní je 5 V stabilizátor s obvodem 7805). Nemám doma verzi procesoru s nízkou spotřebou a 9V baterie je tak asi nejmenší řešení.

Na Youtube jsem nahrál jedno malé video (odkaz), bohužel displej nemá podsvícení, mobil ve tmě špatně ostří a klepe se mi ruka

Více fotografií na temp.adamh.cz/pong .

ATmega8 board a potisk PCB 06.11.2008

Dlouhou dobu jsem toužil po desce pro ATmega8 a protože jsem se ještě necítil na výrobu plošných spojů, jednu jsem si postavil na univerzálním plošném spoji:


Na knowhow.adamh.cz jsem k ní napsal více, mimo jiné jsou tam ke stažení podklady v Eagle, díky kterým je jednoduché vytisknout si pro desku vlastní potisk.

Potisk je na samolepících papírech do tiskárny, která se dají běžně koupit. Stačí jen vytisknou obrázek z počítače, přilepit vystřižený obdélníček na desku, udělat špendlíkem dirky pro nožičky součástek a můžeme bez obav pájet. Konektory na desce se stanou přehlednějšími a celá deska pak vypadá lépe.

Dalším zlepšovákem jsou nálepky (ke stažení opět na knowhow.adamh.cz) přímo na tělo jednočipu, díky kterým jednoduše vím, co který pin znamená. Velice užitečné při práci na nepájivém poli s obvodem, který má, třeba jako ATmege8, 28 vývodů:

Robot 31.10.2008

Začal jsem se stavbou v pořadí druhého robota postaveného na podvozku RC auta. Oproti svému předchůdci by měl být spolehlivější, chytřejší a hezčí. Jeho novou vlastností je to, že nebude, jako jeho předchůdce, stavěn na hliněných nohách (už žádné nepájivé pole a lepící páska). Zatím toho moc neumí, může být řízen z počítače nebo jiného zařízení s možností připojení LAN nebo WLAN (bezdrátová síť) a webovým prohlížečem (ovládání je totiž řešeno jako webová stránka) – třeba z mého mobilního telefonu.

Teoreticky by měl být díky ultrazvukovému sonaru schopen zastavit před překážkou, ale na naprogramování tohoto chování zatím nebyl čas, tak aspoň ukazuje vzdálenost k nejbližší překážce v centimetrech v ovládacím rozhaní. Postupem času, až přidám další senzory, toho bude umět více, teď zkoumám možnosti použití akcelerometru (senzor měřící zrychlení v osách X, Y a Z) v robotovi. Snažím se s jeho pomocí získat robotovu pozici. Mozek robota tvoří upravený router Edimax BR-6104KP, který, díky operačnímu systému Linux, USB portům a síťovce skýtá netušené možnosti za relativně málo peněz.

Až bude jednou hotový, měl by být schopen samostatně projet zadanou trasu a zúčastnit se soutěže Robotour. Třeba to vyjde

Více informací o robotovi (i jeho předchůdci) a další obrázky najdete na knowhow.adamh­.cz/robot2 .

Indikátor načítání 19.05.2008

Nedávno jsem potřeboval pro jeden web nějaký indikátor toho, že systém pracuje, nejlépe klasické rotující kolečko. Dlouho jsem hledal na google images, ale pak jsem narazil na skvělý web Ajaxload.info, kde jsem si svůj indikátor pohodlně vytvořil sám. Má celkem velkou paletu tvarů a jeho ovládání je velice jednoduché. Doporučuji