Adam Heinrich

BlueBot

Adam Heinrich — Sat, 05 Sep 2009 00:00:00 +0200

Na http://knowhow.adamh.cz/BlueBot jsem popsal konstrukci jednoduch�ho robota ovladateln�ho p�es Bluetooth z po��ta�e nebo mobiln�ho telefonu. Mozkem je deska s obl�ben�m AVRkem ATmega88, ��zen� pom�h� n�kolik senzor� a o bezdr�tovou komunikaci se star� modul OEMSPA310 dod�van� firmou "Spezial Electronic":http://spezial.cz. Jde o n�stupce tan��ku, kter� je v�t��, hez��, kvalitn�j�� a hlavn� autonomn� (dok�e se nap��klad vyh�bat p�ek�k�m) :-) "P�ej�t na �l�nek":http://knowhow.adamh.cz/BlueBot

Tan��k ovl�dan� Bluetoothem

Adam Heinrich — Thu, 16 Apr 2009 00:00:00 +0200

Na http://knowhow.adamh.cz/tank jsem popsal konstrukci jednoduch�ho tan��ku ovl�dan�ho p�es Bluetooth z po��ta�e nebo mobiln�ho telefonu. Podvozek je z hra�ky ��zen� kabl�kov�m ovl�d�n�, mozkem je deska s obl�ben�m AVRkem ATmega48 a o bezdr�tovou komunikaci se star� modul OEMSPA310 dod�van� firmou "Spezial Electronic":http://spezial.cz. "P�ej�t na �l�nek":http://knowhow.adamh.cz/tank

Hr�tky s akcelerometrem

Adam Heinrich — Fri, 05 Dec 2008 00:00:00 +0100

**Akcelerometr** je za��zen�, kter� m�� zrychlen�. Pou��v� se v mobiln�ch telefonech (mezi pr�kopn�ky pat�� iPhone) k p�evr�cen� obr�zku nebo webov� str�nky na z�klad� n�to�en� p��stroje nebo v digit�ln�ch fotoapar�tech, kter� automaticky rozpoznaj�, jestli je sn�mek focen na v��ku nebo na ��ku. Vzhledem ke sv� dostupnosti se bezvadn� hod� do r�zn�ch elektronick�ch konstrukc�. Pro vyzkou�en� jsem akcelerometr p�ipojil k jedno�ipu *ATmega88*, p�idal displej ze star� **Nokie 3310** (bohu�el nem� podsv�cen�) a naprogramoval **jednoduchou verzi zn�m� hry pong**. Lev� plo�inka, ovl�dan� hr��em, se pohybuje podle n�klonu cel� desky. Hra je docela z�bavn�, a�koliv je t�m�� nemo�n� nad soupe�em ("po��ta�em") vyhr�t (je to subjektivn� pocit, po��ta�ov� hry mi nikdy ne�ly - a nevad� mi to) :-)

V konstrukci jsem pou�il 3-os� akcelerometr **MMA7260** v "modulu od Snail Instruments":http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_110&products_id=306. Modul je dobr� v tom, �e jde nap�jet 5 V a jde kr�sn� zapojit do nep�jiv�ho pole. Ide�ln� pro ty, kte�� neum� p�jet malinkat� SMD sou��stky. LCD displej m� m�t nap�jen� 3 V, ale vzhledem k tomu, �e v Opav� neprod�vaj� pou�iteln� 3.3 V stabiliz�tory, jsem musel pou��t *�kared�* zapojen� s jednou zenerkou. Displej je�t� nesho�el :-) Cel� to nap�j�m jednou 9 V bateri� (deska na n� je 5 V stabiliz�tor s obvodem 7805). Nem�m doma verzi procesoru s n�zkou spot�ebou a 9V baterie je tak asi nejmen�� e�en�. Na Youtube jsem nahr�l jedno mal� video ("odkaz":http://www.youtube.com/watch?v=TDvzaKnyTSw), bohu�el displej nem� podsv�cen�, mobil ve tm� �patn� ost�� a klepe se mi ruka :-) V�ce fotografi� na "temp.adamh.cz/pong":http://temp.adamh.cz/pong .

ATmega8 board a potisk PCB

Adam Heinrich — Thu, 06 Nov 2008 00:00:00 +0100

Dlouhou dobu jsem tou�il po desce pro ATmega8 a proto�e jsem se je�t� nec�til na v�robu plo�n�ch spoj�, jednu jsem si postavil na univerz�ln�m plo�n�m spoji:

Na "knowhow.adamh.cz":http://knowhow.adamh.cz/cs:atmega8board jsem k n� napsal v�ce, mimo jin� jsou tam ke sta�en� podklady v Eagle, d�ky kter�m je jednoduch� vytisknout si pro desku vlastn� potisk. Potisk je na **samolep�c�ch pap�rech** do tisk�rny, kter� se daj� b�n� koupit. Sta�� jen vytisknou obr�zek z po��ta�e, p�ilepit vyst�i�en� obd�ln��ek na desku, ud�lat �pendl�kem dirky pro no�i�ky sou��stek a m��eme bez obav p�jet. Konektory na desce se stanou p�ehledn�j��mi a cel� deska pak vypad� l�pe. Dal��m zlep�ov�kem jsou "n�lepky":knowhow.adamh.cz/avrnalepky (ke sta�en� op�t na "knowhow.adamh.cz":http://knowhow.adamh.cz/avrnalepky) p��mo na t�lo jedno�ipu, d�ky kter�m jednodu�e v�m, co kter� pin znamen�. Velice u�ite�n� p�i pr�ci na **nep�jiv�m poli** s obvodem, kter� m�, t�eba jako **ATmege8**, 28 v�vod�:

Robot

Adam Heinrich — Fri, 31 Oct 2008 00:00:00 +0100

Za�al jsem se stavbou v po�ad� druh�ho "robota":http://knowhow.adamh.cz/robot2 postaven�ho na podvozku RC auta. Oproti sv�mu p�edch�dci by m�l b�t **spolehliv�j��, chyt�ej�� a hez��**. Jeho novou vlastnost� je to, �e nebude, jako jeho p�edch�dce, stav�n na hlin�n�ch noh�ch (u� ��dn� nep�jiv� pole a lep�c� p�ska). Zat�m toho moc neum�, m��e b�t ��zen z po��ta�e nebo jin�ho za��zen� s mo�nost� p�ipojen� LAN nebo WLAN (bezdr�tov� s�) a webov�m prohl�e�em (ovl�d�n� je toti� �e�eno jako webov� str�nka) - t�eba z m�ho **mobiln�ho telefonu**.

Teoreticky by m�l b�t d�ky **ultrazvukov�mu sonaru** schopen zastavit p�ed p�ek�kou, ale na naprogramov�n� tohoto chov�n� zat�m nebyl �as, tak aspo� ukazuje vzd�lenost k nejbli�� p�ek�ce v centimetrech v ovl�dac�m rozhan�. Postupem �asu, a� p�id�m dal�� senzory, toho bude um�t v�ce, te� zkoum�m mo�nosti pou�it� **akcelerometru** (senzor m��c� zrychlen� v os�ch X, Y a Z) v robotovi. Sna��m se s jeho pomoc� z�skat robotovu pozici. Mozek robota tvo�� upraven� router **Edimax BR-6104KP**, kter�, d�ky opera�n�mu syst�mu Linux, USB port�m a s�ovce sk�t� netu�en� mo�nosti za relativn� m�lo pen�z.

A� bude jednou hotov�, m�l by b�t schopen samostatn� projet zadanou trasu a z��astnit se sout�e "Robotour":http://www.robotika.cz. T�eba to vyjde :-) V�ce informac� o robotovi (i jeho p�edch�dci) a dal�� obr�zky najdete na "knowhow.adamh.cz/robot2":http://knowhow.adamh.cz/robot2 .

Indik�tor na��t�n�

Adam Heinrich — Mon, 19 May 2008 00:00:00 +0200

Ned�vno jsem pot�eboval pro jeden web n�jak� indik�tor toho, �e syst�m pracuje, nejl�pe klasick� rotuj�c� kole�ko. Dlouho jsem hledal na google images, ale pak jsem narazil na skv�l� web "Ajaxload.info":http://www.ajaxload.info/, kde jsem si sv�j indik�tor pohodln� vytvo�il s�m. M� celkem velkou paletu tvar� a jeho ovl�d�n� je velice jednoduch�. Doporu�uji 8-)

Pohrajte si s vyp�na�em!

Adam Heinrich — Thu, 27 Sep 2007 00:00:00 +0200

:http://vypinac.adamh.cz
Poj�te si pohr�t s **vyp�na�em**! Kdo nacvak� v�c? "vypinac.adamh.cz":http://vypinac.adamh.cz

Pr�elo a blejskalo se sedm ned�l...

Adam Heinrich — Sat, 08 Sep 2007 00:00:00 +0200

Most p�es ulici Ratibo�sk� 7. 9. a za norm�ln�ho stavu...
Most na Kolof�kov� n�b�e�� 7. 9. a za norm�ln�ho stavu... �eka Opava m�la 7.9. n�co kolem 4,2 metru a 269 kub�k�. P��mo v Opav� se na�t�st� nevylila... V�ce fotografi� z mobilu v pln� velikosti najdete ve "fotogalerii":http://blog.adamh.cz/index.php?co=fotogalerie&gal=prselo-a-blejskalo-se-sedm-nedel. (zdroje fotografi� most� za norm�ln�ho stavu: "iOpavsko.cz":http://iopavsko.cz a "cyklistikakrnov.com":http://cyklistikakrnov.com)

Konec l�ta...

Adam Heinrich — Tue, 04 Sep 2007 00:00:00 +0200

Tak n�m kon�� l�to a pomalu za��n� �kola...

mini SNAKE

Adam Heinrich — Sun, 03 Jun 2007 00:00:00 +0200

U� dlouhou dobu jsem --neud�lal-- nedod�lal ��dnou flashovou hru a tak jsem se rozhodl, �e si nap�u *klasick�ho hada*. Aby to nebyl jen tak ledajak� had, vt�snal jsem ho do �tverce *100x100 pixel�* a un�stil na �estn� m�sto pod menu nad miniaturn� hru pong. *(ilustra�n� obr�zky, klikat budete marn� :-) )*
Ovl�d�n� je jednoduch�, sm�r se m�n� �ipkami a pro pozastaven� hry je kl�vesa P. M�j osobn� rekord je 16 bod�, kdo d� v�c? 8-)

Ma�inka

Adam Heinrich — Fri, 11 May 2007 00:00:00 +0200

Asi p�ed m�s�cem p�i�el n� pan u�itel v�tvarn� v�chovy s t�m, �e budeme navrhovat *netradi�n� dort*. To by bylo je�t� v pohod�, kdby pak nep�i�el s t�m, �e n�kte�� dobrovoln�ci z jin�ch t��d si jej upekli a my bychom mohli taky. P�ekecal jednu spolu�a�ku, pak druhou a za chv�li u� m�la cel� t��da (k nelibosti v�t�iny spolu��k�) zadan� term�ny, kdy maj� sv�j dort p�in�st...

��zen� vl��k� p�es po��ta�

Adam Heinrich — Fri, 09 Mar 2007 00:00:00 +0100

Jednoho dne jsem ve sv�m �upl�ku na�el starou rozebranou po��ta�oivou my�, ze kter� tr�el kabel, kter� se zapojoval do s�riov�ho portu. Po mnoha pokusech s rozsv�cov�n�m LED-diod napojen�ch na dr�tky, tr��c� z kabelu, jsem se rozhodl, �e j�m budu ��dit vl��ek.
Za�al jsem listovat n�vody stavebnice "Volt�k":http://www.voltik.cz a po dlouh�m p�tr�n� jsem na Volt�kovi sestrojil zapojen�, kter� vl��ku umo��ovalo pos�lat p��kazy je� a st�j. Bohu�el dozadu neum�l a to byl docela velk� probl�m. Napadlo m� n�kolik �e�en�, z nich� funk�n� bylo snad jen p�ipojen� dvou transorm�tor� a kabel� a p�ep�n�n� se mezi nimi. Dv� trafa sice m�m, ale tohle �e�en� se mi moc nezamlouvalo. N�kolik dn� jsem pak p�em��lel, jak ud�lat, aby vl��ek mohl jet i dozadu. Po dlouh�m uva�ov�n� se kone�n� vl�hlo "kone�n� �e�en�":http://mrkev.info/temp/tvorba/vlacek_pres_com/spoj1.gif s �ty�mi tranzistory. Hodn� mi pomohl ji� zm�n�n� Martin Chovanec, d�kuji. N�sledoval n�kup sou��stek v elektru a �roubov�n� (rozhodl jsem se pro um�st�n� sou��stek do "�okol�dky"((svorkovn�k)), abych nemusel p�jet). Kupodivu to fungovalo a j� se rozhodl vym�nit dlouh� dr�tky za kr�tk� a �okol�dku trochu zp�ehlednit. To byla osudov� chyba. Jeden tr��c� dr�tek se �patn� dotkl druh�ho a tranzistory sho�ely. N�sledovala jejch v�m�na a d�ky dal�� chyb� (v��ek nejel a tak jsem ke kolej�m p�ipojil baterku, abych zjistil, jestli nen� chyba ve vl��ku. Nastal zkrat...) jsem mohl vyhodit dal�� v�rku tranzistor� :-P Druh� den n�sledoval n�kup sou��stek (v obchod� se na m� divn� d�vali) a zapojov�n� do �okol�dky. D�lal jsem se s t�m dost dlouho a docela m� p�ekvapilo, kdy� se vl��ek ani nehnul. Zkou�el jsem snad v�echny mo�nosti, ale vl��ek po��d nic. Po dvou dnech b�d�n� a p�len� tranzistor� (jedna z chyb byla ta, �e jsem zapomn�l na b�zi tranzistoru p�ipojit odpor sho�el) m� napadlo je oto�it (spletl jsem si pind�ky na tranzistorech, tak�e jimi neprot�kal proud) a vl��ek mi m�lem spadl ze stolu. Video, jak vl��ek jezd�, jsem nahr�l na "YouTube":http://www.youtube.com/watch?v=oIcx2086xJA A� vy�e��m probl�m s po��ta�em, napoj�m vl��ek na "panel"((deska s koleji�t�m a krajinou)) a pokus�m se ovl�dat vl��ky na z�klad� jejich polohy (t�eba �e p�ijede do n�dra��, tam p�t sekund po�k� a bude pokra�ovat v j�zd�). Ale to bude zadlouho :-)

Flak

Adam Heinrich — Tue, 27 Feb 2007 00:00:00 +0100

Kdysi d�vno jsem si v Opavsk�m *Mlad�m technikovi* (prodejna model��sk�ch pot�eb) koupil stavebnici od firmy *Italeri*, obsahuj�c� dv� d�la, n�kolik figurek n�meck�ch voj�k� a protiletadlov� kan�n *2cm Flakvierling 38*, v m��tku *1:72*. Pot�, co jsem dod�lal model n�mec�ho samohybn�ho d�la "Grille Ausf. H":http://mrkev.info/temp/index.php?cesta=tvorba/modely/grille_ausf_h ("cvr�ek") jsem se rozhodl, �e si Flaka postav�m.

��nsk� kalkula�ka

Adam Heinrich — Sat, 20 Jan 2007 00:00:00 +0100

Ned�vno mi p�i�el mail s p�edm�tem "��nsk� kalkula�ka" a videem ("odkaz na YouTube":http://www.youtube.com/watch?v=eB7x16ORuEY), ve kter�m je nato�en netradi�n� postup pro *n�soben�* velk�ch ��sel *pomoc� �ar*. Zaujal m� a proto jsem se rozhodl jej zde popsat (bohu�el jsem pou�il form�t *JPEG*, tak�e obr�zky jsou h�� iteln� :-( )...

dan�k

Adam Heinrich — Sat, 28 Oct 2006 00:00:00 +0200

Na odd�lovou v�pravu na Vik�t�jn se nahl�silo osm lid�, ale vzhledem k romu, �e se n�kte�� zalekli t�ch p�r kapek co r�no spadlo, odjela jen t�etina odd�lu - j�, Raj�e a V�tek. I p�esto byla zaj�mav� a tak jsem napsal den�k...